近日，鹽城市228國(guó)道路面大中(zhōng)修工(gōng)程無人施工(gōng)路段順利通車(chē)。鹽城市公(gōng)路事業發展中(zhōng)心在G228射陽段路面大中(zhōng)修工(gōng)程應用(yòng)無人施工(gōng)技(jì )術，通過建設示範工(gōng)程探索新(xīn)時代無人智能(néng)養護工(gōng)藝，從質(zhì)量、效率、安(ān)全、環保多(duō)個維度提高工(gōng)程品質(zhì)。


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瀝青路面無人集群施工(gōng)結合了多(duō)種施工(gōng)技(jì )術。通過可(kě)視化系統，可(kě)以設置壓實遍數、重疊度、轉向、振動等參數，自主規劃集群碾壓軌迹，結合北鬥高精(jīng)度定位技(jì )術，實現厘米級引導和貼邊碾壓，确保全斷面碾壓均勻性。

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機群搭載了局域網通訊技(jì )術，實現機群協同作(zuò)業，攤鋪和碾壓速度最優匹配。攤鋪機配備瀝青測厚雷達，實現毫米級松鋪厚度精(jīng)準管控，并搭載測溫設備，實時監測混合料溫度，智能(néng)調整施工(gōng)策略，切實保證施工(gōng)質(zhì)量。同時，壓路機裝(zhuāng)備毫米波避障雷達，實時監測安(ān)全隐患并采取制動措施，有(yǒu)效避免安(ān)全事故。在無人集群施工(gōng)技(jì )術的助力下，G228射陽段的大中(zhōng)修工(gōng)程在質(zhì)量、安(ān)全和效率均取得了顯著的提升。

攤鋪碾壓質(zhì)量提升




得益于優秀的施工(gōng)平穩性及集群協調性，無人集群施工(gōng)相比人工(gōng)施工(gōng)的平整度、壓實度顯著提升，有(yǒu)效解決了人工(gōng)作(zuò)業可(kě)能(néng)出現的漏壓、過壓、欠壓以及超速等問題，降低返工(gōng)和材料浪費。

減少安(ān)全隐患




将養護人員從高安(ān)全風險的工(gōng)作(zuò)場景中(zhōng)解放出來，通過無人施工(gōng)系統的三級制動策略，智能(néng)感知前方10米範圍内安(ān)全隐患，做到5米減速、2米制動，并配有(yǒu)一鍵停止功能(néng)，有(yǒu)效減少事故發生概率。

施工(gōng)效率提升30%




通過準确計算、精(jīng)準控制實現了最優碾壓軌迹，在減少機械配置和人員的情況下，施工(gōng)效率仍高于傳統工(gōng)藝，實現了攤鋪與碾壓速度最優匹配和連續作(zuò)業。




無人集群施工(gōng)通過感知模塊、路徑規劃與決策模塊、局域網通訊模塊、控制執行模塊、後台監測模塊五大模塊協同運作(zuò)，極大地提升了養護施工(gōng)效率和精(jīng)度。本次無人集群施工(gōng)成功應用(yòng)于鹽城市228國(guó)道路面大中(zhōng)修工(gōng)程，為(wèi)提高國(guó)省幹線(xiàn)公(gōng)路養護的智能(néng)化水平、促進施工(gōng)質(zhì)量的提升、保障人員安(ān)全、規範作(zuò)業流程、培養專業人才以及推動行業高質(zhì)量發展做出了重要貢獻。