近日，由江蘇省科(kē)學(xué)技(jì )術協會、江蘇省工(gōng)業和信息化廳指導，江蘇省人工(gōng)智能(néng)學(xué)會主辦(bàn)的2021第四屆江蘇人工(gōng)智能(néng)大會在南京隆重召開，會上揭曉了江蘇省人工(gōng)智能(néng)學(xué)會科(kē)學(xué)技(jì )術獎評選結果，東交智控承擔的《基于無人駕駛和3D機械控制的路基智能(néng)施工(gōng)技(jì )術》項目成功入選。

本次評選活動由國(guó)内外人工(gōng)智能(néng)領域頂級專家學(xué)者、領軍企業家、産(chǎn)業部門負責人組成評審專家委員會，旨在落實《江蘇省新(xīn)一代人工(gōng)智能(néng)産(chǎn)業發展實施意見》，全面展示江蘇在人工(gōng)智能(néng)領域學(xué)術和科(kē)技(jì )成就，加快人工(gōng)智能(néng)領域政、産(chǎn)、學(xué)、研、金、用(yòng)融合創新(xīn)和産(chǎn)業發展。獲此榮譽，充分(fēn)體(tǐ)現了業界對東交智控在人工(gōng)智能(néng)領域的實力認可(kě)。

《基于無人駕駛和3D機械控制的路基智能(néng)施工(gōng)技(jì )術》針對當前公(gōng)路路基高質(zhì)、高效、安(ān)全施工(gōng)需要，研發了路基三維模型内部坐(zuò)标點雲的提取算法，建立了路基施工(gōng)三維模型，提出了卡爾曼-小(xiǎo)波變換聯合濾波定位優化算法，提高了推土機、平地機自動化整平精(jīng)度，形成了基于3D機械控制技(jì )術的自動找平系統。本項目研發了公(gōng)路路基無人駕駛壓路機碾壓施工(gōng)路徑規劃算法，開發了路徑導航補償系統和主動防撞預警技(jì )術，實現了固定邊界區(qū)域高精(jīng)度碾壓，形成了基于GNSS高精(jīng)度定位技(jì )術的無人駕駛控制系統。本項目授權專利6項，軟件著作(zuò)權9項，發表論文(wén)5篇，其中(zhōng)EI收錄1篇，項目總體(tǐ)達到國(guó)際先進水平。